隨著智能科技的發展，機器人技術發展也取得了較大的進展，特別是在agv機器人發展更迅速，但是agv機器人電池的技術發展一定程度上限制了agv機器人的發展，目前AGV機器人電池常見故障有以下問題：

1、電池(chi)爆炸：分容柜有常見故(gu)障、膈膜(mo)合閉效用差(cha)、內部短路故(gu)障。

2、電(dian)(dian)池(chi)(chi)電(dian)(dian)量低：造成緣故(gu)：附料(liao)量較少、極片雙面附料(liao)量相(xiang)距(ju)很大、鋰(li)離子(zi)電(dian)(dian)池(chi)(chi)電(dian)(dian)解(jie)液少、鋰(li)離子(zi)電(dian)(dian)池(chi)(chi)電(dian)(dian)解(jie)液氧化(hua)還(huan)原電(dian)(dian)位低、膈膜氣孔(kong)率小(xiao)、卷(juan)芯(xin)超(chao)厚分容(rong)時未填(tian)滿(man)電(dian)(dian)、正電(dian)(dian)池(chi)(chi)正極材料(liao)比容(rong)積小(xiao)。

3、充電(dian)電(dian)池內電(dian)阻高：造成(cheng)緣故：陰(yin)極(ji)片與(yu)極(ji)耳(er)虛接(jie)、正(zheng)級(ji)片與(yu)極(ji)耳(er)虛接(jie)、正(zheng)級(ji)耳(er)與(yu)籃板(ban)虛接(jie)、陰(yin)極(ji)耳(er)與(yu)殼(ke)虛接(jie)、螺栓與(yu)彎排機觸(chu)碰內電(dian)阻大、正(zheng)級(ji)沒加導電(dian)性劑、鋰離子電(dian)池電(dian)解液沒有(you)鋰鹽、充電(dian)電(dian)池以(yi)前出現短路故障、膈膜紙(zhi)氣孔率小。

4、充電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)池(chi)工作電(dian)(dian)(dian)壓(ya)低(di)：鋰(li)離子電(dian)(dian)(dian)池(chi)組電(dian)(dian)(dian)解(jie)液(ye)分(fen)解(jie)掉、正級有殘渣(zha)、有水、顧(gu)客(ke)的pcb線路(lu)板走電(dian)(dian)(dian)、顧(gu)客(ke)未按規定碰焊(han)、振紋(wen)、微短路(lu)故障(zhang)、陰極造成枝晶。

5、使用壽命時間不(bu)長，耗電(dian)快(kuai)速，這(zhe)個有可能是agv機器人電(dian)池組內(nei)的(de)電(dian)芯在內(nei)阻、容量(liang)、電(dian)壓誤差(cha)過(guo)大，導致電(dian)芯充(chong)放(fang)電(dian)不(bu)一致性過(guo)大，容易損(sun)害電(dian)芯，使得(de)整個電(dian)池使用壽命變短變差(cha)；

6、一(yi)到低溫工(gong)(gong)作區域(yu)，機(ji)器(qi)人工(gong)(gong)作效率明顯下降(jiang)，主要是因為(wei)低溫對電(dian)池具有較大(da)的影響(xiang)，可(ke)能是使(shi)用的不是低溫電(dian)池；

格瑞普(pu)電池(chi)作為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)電池(chi)生產廠家(jia)，經過(guo)多年的(de)技(ji)術沉淀(dian)和(he)技(ji)術人(ren)才(cai)的(de)培養，目前公司不(bu)僅在(zai)生產設(she)備上(shang)具有先進的(de)自動化(hua)生產制造，在(zai)人(ren)才(cai)方面(mian)也有超(chao)過(guo)200+的(de)電池(chi)研發(fa)工程(cheng)師，形成了一家(jia)具有為(wei)客(ke)戶提供從(cong)電芯定制+bms設(she)計+結構(gou)設(she)計+電池(chi)pack一體化(hua)服務的(de)能(neng)力，完(wan)全(quan)可以配合(he)(he)客(ke)戶需(xu)求，共(gong)同開發(fa)合(he)(he)乎客(ke)戶機(ji)器(qi)人(ren)應用需(xu)求的(de)機(ji)器(qi)人(ren)電池(chi)。