超越目(mu)前人(ren)類的(de)極限，未來(lai)的(de)無人(ren)機可以有多快？

人工(gong)智能AI最終(zhong)還是勝過了人類？

與格瑞普Grepow合作的主(zhu)辦(ban)方——蘇黎世大學機器人與感知課(ke)題實驗室（UZH-RPG），一直在研究AI操(cao)縱(zong)無(wu)人機，前期多次邀請飛手進(jin)行數據收集和測試。

這(zhe)次UZH-RPG實(shi)驗室向三位世(shi)界冠軍(jun)發起了挑(tiao)戰，Thomas Bitmatta（2018 MultiGP 國(guo)際(ji)公開(kai)賽世(shi)界冠軍(jun)），Alex Vanover（2019 DRL世(shi)界冠軍(jun)），Marvin Sch?pper（是(shi)瑞士(shi)無人機聯賽冠軍(jun)），同(tong)時，這(zhe)三位飛手(shou)也都是(shi)TATTU飛手(shou)！‍

【海外速遞(di)】以下內容均來(lai)源于格瑞普德國現(xian)場(chang)同事前線(xian)報道

飛(fei)手提前一周就(jiu)到比賽(sai)場地里不(bu)斷的(de)(de)訓(xun)練(lian)熟悉賽(sai)道，以及配合實(shi)驗(yan)室收集眼球運動(dong)的(de)(de)數據等等幫(bang)助推(tui)進AI的(de)(de)速度。賽(sai)道和無人機(ji)是(shi)為(wei)AI系統特(te)制(zhi)的(de)(de)，36個(ge)攝像頭和傳感器，都(dou)是(shi)為(wei)了讓(rang)AI精確的(de)(de)算出最佳(jia)路線已獲得最快(kuai)的(de)(de)完成時間。

在這(zhe)期(qi)間，飛手大(da)概(gai)和AI直接(jie)對戰過2-3次(ci)(ci)。飛手Marvin Sch?pper表示“I think on one lap human can be faster. But on 3 or more laps the AI will win. Cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. （AI的數據算(suan)法(fa)特別厲害(hai)，單圈5.112s，而且(qie)重(zhong)復三次(ci)(ci)，這(zhe)是人類無法(fa)達到的。）”

同樣在練習(xi)中，飛手們也在不(bu)斷調整策略以及(ji)升級裝備以獲得更快(kuai)的成(cheng)績。飛手Thomas Bitmatta把電池從Tattu V4 1400mAh 6s換成(cheng)了V5, 快(kuai)了0.194s！

比賽前一天(tian)即6月10號晚，在經(jing)歷的白天(tian)的練習后，一場不對外(wai)的內部測(ce)(ce)(ce)試(shi)賽正在悄(qiao)然(ran)進行(xing)。實驗(yan)室為(wei)了檢測(ce)(ce)(ce)AI系統的光線(xian)識別能力，選在了晚上7點(dian)(dian)-10點(dian)(dian)比賽。但是由于Alex Vanover很晚到，所以測(ce)(ce)(ce)試(shi)賽到晚上9點(dian)(dian)才開始(shi)。據實驗(yan)室中的博士后成員(yuan)描述(shu)AI 最快(kuai)可達(da)到單圈4.3S。

上午展開了第一輪比賽，飛手與AI Drone一對一競速(su)，在多(duo)次嘗試中，挑戰(zhan)最快單(dan)圈時(shi)間。

飛手的先后對決(jue)順(shun)序為Alex Vanover, Thomas Bitmatta, Marvin Sch?pper。經過多輪(lun)對決(jue)，Alex Vanover最快成績(ji)為6.7s，Thomas Bitmatta為6.3s，Marvin Sch?pper達到(dao)了5.6s。而AI Drone三次對決(jue)最快成績(ji)僅(jin)僅(jin)用了5.1秒。

但在(zai)與Alex對戰的時候，出現了“炸機”的小插(cha)曲。

在第一(yi)輪比(bi)(bi)賽(sai)與飛手(shou)Alex Vanover的(de)比(bi)(bi)賽(sai)中(zhong)，Alex想出了一(yi)個方法(fa)，他的(de)無人機(ji)停留在穿越門的(de)中(zhong)間，AI Drone的(de)傳感器(qi)檢測到有障礙，無法(fa)通過，無人機(ji)飛往另一(yi)個方向，導(dao)致了炸(zha)機(ji)。

FPV（First Person View）Drone，簡稱FPV，是(shi)市(shi)場上(shang)操作(zuo)難(nan)度系數最大的無人機(ji)之一(yi)(yi)，飛手只(zhi)能通(tong)過FPV眼(yan)鏡來使用第一(yi)(yi)視角并手動操作(zuo)飛行，不(bu)僅飛行速度快、操作(zuo)穩定(ding)性低，且飛手只(zhi)能看到眼(yan)前高速移動中(zhong)的狀態，因此十分(fen)考驗飛手的臨場應變能力和操作(zuo)技巧。

在競速賽(sai)場上，FPV相撞(zhuang)的可能(neng)性是很大的，飛(fei)手適當調整機動過(guo)程中(zhong)的速度和(he)姿態(tai)，才(cai)能(neng)實現繞開障(zhang)礙物、禁(jin)飛(fei)區(qu)等功能(neng)，導航(hang)、制(zhi)(zhi)導和(he)控制(zhi)(zhi)都由通過(guo)人工(gong)智(zhi)能(neng)飛(fei)控完成，實現有(you)避(bi)障(zhang)功能(neng)的無人機進行航(hang)線飛(fei)行。

因此，在這(zhe)種有(you)限的視野范圍內的高速飛行狀態下，AI Drone需要(yao)在百分之(zhi)一秒(miao)的時間內進(jin)行判斷和調(diao)整，雖然炸(zha)機(ji)了，但(dan)也成功避免了與(yu)Alex的無(wu)人(ren)機(ji)相撞的情況發生，側(ce)面反映(ying)出了無(wu)人(ren)機(ji)算法的強大之(zhi)處。

下(xia)午展開(kai)了(le)第二輪，主(zhu)要是(shi)圖像識別(bie)環節(jie)。這次(ci)AI換了(le)機子，從布滿36個(ge)傳感攝像頭到(dao)把1個(ge)攝像頭放在頭部，也就相當于(yu)從36個(ge)大腦(nao)到(dao)1個(ge)大腦(nao)。這一(yi)輪的(de)成績(ji)發生了(le)變化。Alex Vanover和Thomas Bitmatta都(dou)是(shi)5.6S，Marvin 5.44s。受光(guang)線(xian)識別(bie)的(de)影(ying)響(xiang)，AI變慢了(le)，最佳成績(ji)為5.6S。AI 試著(zhu)再次(ci)飛(fei)行(xing)，但(dan)在主(zhu)持人(ren)剛說完(wan)起飛(fei)的(de)很順利的(de)下(xia)一(yi)秒直接失誤(wu)撞(zhuang)到(dao)了(le)門上，電(dian)池(chi)劃(hua)破了(le)開(kai)始著(zhu)火冒煙，主(zhu)辦方(fang)立刻疏散了(le)人(ren)群。實驗室成員Christian第一(yi)時間沖上去，撿起電(dian)池(chi)往外(wai)沖。

AI 試著(zhu)再次飛(fei)行，但在主持(chi)人剛說(shuo)完起飛(fei)的(de)很順利的(de)下一秒直接失誤撞(zhuang)到(dao)了(le)門上，電池劃破(po)了(le)開始著(zhu)火冒煙，主辦方立刻疏(shu)散了(le)人群(qun)。實驗室成(cheng)員Christian第一時間沖(chong)(chong)上去，撿(jian)起電池往(wang)外(wai)沖(chong)(chong)。AI機(ji)子被實驗室拿(na)去維(wei)修，暫時找(zhao)不(bu)到(dao)方案維(wei)修。而(er)此前的(de)4臺(tai)AI無人機(ji)都(dou)或多或少(shao)都(dou)受到(dao)了(le)不(bu)同程度的(de)損傷，無法(fa)使(shi)用。

Alex Vanover正在給(gei)場內(nei)的(de)粉絲的(de)Goggle眼鏡簽名(ming)

比賽被迫暫停，教(jiao)授們(men)內部緊急(ji)開會討(tao)論(lun)，為了(le)給觀(guan)眾們(men)一個快樂的時(shi)光，決(jue)定三個飛手之間再次battle。在飛手對決(jue)中，Alex Vanover連(lian)贏幾場，他激動的跑向觀(guan)眾招手歡呼(hu)。

場內工作(zuo)人員正在給損(sun)壞的AI Drone進(jin)行(xing)維修(xiu)

助手們再次檢查感應系統，賽道(dao)重(zhong)新搭(da)建，看(kan)起來教授們似乎已經(jing)想到了解決辦法。由于前面發生的(de)(de)電池著火(huo)事件(jian)，Grepow為主(zhu)(zhu)辦方送上了重(zhong)量(liang)同(tong)為197g的(de)(de)tattu V5 1200mah 6s電池作為之前Tattu V3 1800mAh 4s的(de)(de)替(ti)代品，但是考慮到AI重(zhong)量(liang)設定，主(zhu)(zhu)辦方最(zui)終沒有用。

AI再(zai)一次試飛(fei)(fei)，還是無法成功起飛(fei)(fei)。但(dan)好在后來，經過實驗室成員的不(bu)懈努力(li)，AI系統(tong)終于被修好了！第四輪比賽開始！Alex Vanover飛(fei)(fei)行時間(jian)為5.288s，Thomas Bitmatta為5.48s，AI成功起飛(fei)(fei)后的時間(jian)為3.53s!!!

可喜可賀的(de)(de)成績！恭喜AI team! 也掌聲(sheng)送給人類飛行(xing)員！在比賽中，AI通過觀察飛手的(de)(de)飛行(xing)路(lu)線以及眼球反應(ying)不斷(duan)調整傳感系統，而飛手們通過觀察AI的(de)(de)運動算法找出(chu)了BUG在對決中堵他(ta)。二者都(dou)是(shi)相互成就的(de)(de)。

很榮幸Grepow在現場見證了(le)這場特殊(shu)的(de)比賽(sai)！這不僅(jin)僅(jin)是(shi)(shi)科技(ji)(ji)算法的(de)進步，也(ye)是(shi)(shi)人(ren)類(lei)在用(yong)科技(ji)(ji)挑戰(zhan)自己的(de)極限！今天，無論(lun)是(shi)(shi)誰贏了(le)，都是(shi)(shi)值得驕傲的(de)！