鋰(li)電池(chi)涂(tu)布機(ji)主要由放料(liao)(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、儲料(liao)(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、涂(tu)布單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、復合(he)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)以及收(shou)料(liao)(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)等(deng)部分組成。其(qi)張力控(kong)制(zhi)系統包括放料(liao)(liao)(liao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、放料(liao)(liao)(liao)儲料(liao)(liao)(liao)架、涂(tu)膠單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、收(shou)料(liao)(liao)(liao)儲料(liao)(liao)(liao)架和收(shou)料(liao)(liao)(liao)部。現對涂(tu)布機(ji)張力檢(jian)測與(yu)控(kong)制(zhi)系統進(jin)行檢(jian)查分析：

涂布機的(de)張(zhang)力檢測，涂布機通過擺(bai)輥和(he)電(dian)位(wei)器來實現(xian)張(zhang)力的(de)檢測，擺(bai)輥和(he)電(dian)位(wei)器通過齒輪連接。

設(she)電位器(qi)各個端頭為P+、U、P-、PG，

電壓值(zhi)：P+和(he)PG之間為+10V，P-和(he)PG之間為-10V。

當張力(li)設(she)定值=張力(li)反(fan)饋值，U和PG之間的電壓為0V；

當張(zhang)(zhang)力(li)(li)值(zhi)發(fa)(fa)生(sheng)變化，即擺輥發(fa)(fa)生(sheng)擺動，U和(he)PG之間(jian)的(de)電壓改(gai)變，從(cong)而檢測張(zhang)(zhang)力(li)(li)，有效控(kong)制張(zhang)(zhang)力(li)(li)穩定。

涂(tu)布(bu)機一般設(she)置兩(liang)個(ge)放料單(dan)元(yuan)。

（1）第一放料單(dan)元為被動放料。該單(dan)元已非常成(cheng)熟，張(zhang)力可始終保(bao)持(chi)穩定。

（2）第二放料(liao)單(dan)元為(wei)主動放料(liao)。在放料(liao)過(guo)程中(zhong)，放卷卷徑不斷減小，放料(liao)擺(bai)輥不斷通過(guo)PLC和PID控(kong)制(zhi)器(qi)實(shi)現張力的控(kong)制(zhi)。

PLC控制器(qi)可計算放卷卷徑，控制相應的電機不斷(duan)加速，以保持張力穩定；PID控制器(qi)則在放料(liao)擺輥位置發生偏移(yi)時(shi)，計算實現放料(liao)電機轉速的微調，保證張力穩定。

放(fang)(fang)(fang)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架(jia)可(ke)實(shi)現放(fang)(fang)(fang)料(liao)(liao)時的(de)零速(su)接料(liao)(liao)。在設備啟動前應(ying)先檢查放(fang)(fang)(fang)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架(jia)的(de)狀(zhuang)態(tai)，保證放(fang)(fang)(fang)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架(jia)儲(chu)滿基材，為放(fang)(fang)(fang)料(liao)(liao)做好準(zhun)備。

當放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)單元需要換料(liao)時(shi)，按下接(jie)料(liao)按鈕，放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)儲(chu)料(liao)架(jia)電(dian)(dian)機(ji)(ji)加(jia)速(su)，放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)減(jian)速(su)。在這個過(guo)程中，放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)擺輥控制(zhi)(zhi)放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)儲(chu)料(liao)架(jia)電(dian)(dian)機(ji)(ji)跟隨(sui)主(zhu)機(ji)(ji)速(su)度(du)，當放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)儲(chu)料(liao)架(jia)的速(su)度(du)=主(zhu)機(ji)(ji)速(su)度(du)時(shi)，放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的速(su)度(du)降為0。此時(shi)，放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)擺輥由(you)原本控制(zhi)(zhi)放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)切換為控制(zhi)(zhi)放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)儲(chu)料(liao)架(jia)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，從而保證(zheng)放(fang)(fang)(fang)(fang)料(liao)張力穩定，順(shun)利(li)進行零速(su)接(jie)料(liao)。

完(wan)成放(fang)(fang)(fang)料工作(zuo)后，按(an)(an)下接(jie)料完(wan)成按(an)(an)鈕，放(fang)(fang)(fang)料儲(chu)料架電機(ji)減(jian)速，放(fang)(fang)(fang)料牽(qian)引(yin)(yin)電機(ji)加速，同(tong)時放(fang)(fang)(fang)料牽(qian)引(yin)(yin)擺輥開始控制(zhi)放(fang)(fang)(fang)料牽(qian)引(yin)(yin)電機(ji)，當放(fang)(fang)(fang)料儲(chu)料架電機(ji)速度(du)減(jian)為0時，放(fang)(fang)(fang)料牽(qian)引(yin)(yin)電機(ji)速度(du)=主(zhu)機(ji)速度(du)。

放(fang)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架(jia)開始以零速(su)上升(sheng)儲(chu)料(liao)(liao)，直(zhi)到升(sheng)至(zhi)設定速(su)度(du)。此時，放(fang)料(liao)(liao)牽(qian)引電(dian)機的速(su)度(du)=主機速(su)度(du)+放(fang)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架(jia)的上升(sheng)速(su)度(du)，滿足該過程的張力穩定。

當儲(chu)料(liao)(liao)完成后，放料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架電機開(kai)始(shi)勻速(su)(su)減(jian)速(su)(su)，直至(zhi)速(su)(su)度為零。放料(liao)(liao)牽引電機減(jian)速(su)(su)，并在放料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架電機降為0時，降至(zhi)與主機相(xiang)同的速(su)(su)度。

涂(tu)膠(jiao)輥的(de)(de)周(zhou)長固定不(bu)變，所以涂(tu)膠(jiao)輥電(dian)機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)為主機(ji)速(su)(su)度(du)加(jia)上擺輥的(de)(de)調(diao)節速(su)(su)度(du)。安川H1000變頻(pin)器內部的(de)(de)PID控制器可滿(man)足涂(tu)膠(jiao)單(dan)(dan)元到(dao)復合單(dan)(dan)元之間的(de)(de)張力微調(diao)控制。

收(shou)(shou)料儲料架及收(shou)(shou)料過程的張力控(kong)制

涂布(bu)(bu)機(ji)(ji)工(gong)藝多樣，要求(qiu)收料時預驅軸處(chu)于靜止狀態，因此，涂布(bu)(bu)機(ji)(ji)應(ying)具備(bei)收料儲料架(jia)機(ji)(ji)構。在設(she)備(bei)啟動前，應(ying)先檢查收料儲料架(jia)的(de)位置，調整儲料架(jia)使其以一定速度自(zi)動下降至儲料機(ji)(ji)構下端，準備(bei)好接(jie)料。

當(dang)收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)軸需要換(huan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)時(shi)，按下(xia)接料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)按鈕，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)(jia)從零開始加速(su)，同時(shi)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)(yin)和(he)收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)當(dang)前軸減速(su)。在此(ci)(ci)過程中，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)(yin)擺輥(gun)控(kong)制收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)(yin)電(dian)(dian)機(ji)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)(jia)電(dian)(dian)機(ji)跟隨主(zhu)(zhu)機(ji)速(su)度(du)(du)，當(dang)收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)(jia)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)速(su)度(du)(du)=主(zhu)(zhu)機(ji)速(su)度(du)(du)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)(yin)和(he)收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)當(dang)前軸的(de)(de)速(su)度(du)(du)減為(wei)0。此(ci)(ci)時(shi)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)(yin)擺輥(gun)由原(yuan)本(ben)控(kong)制收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)(yin)電(dian)(dian)機(ji)切換(huan)為(wei)控(kong)制儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)(jia)電(dian)(dian)機(ji)，從而保證收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)張力穩定。隨后(hou)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)刀(dao)架(jia)(jia)(jia)進行相應的(de)(de)動作，完成收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)工(gong)作。

收(shou)(shou)料(liao)(liao)動作完成，收(shou)(shou)料(liao)(liao)大臂落下后，收(shou)(shou)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架電(dian)(dian)機減(jian)速(su)，收(shou)(shou)料(liao)(liao)牽引(yin)(yin)和收(shou)(shou)料(liao)(liao)當前軸加速(su)。在這個過程中，收(shou)(shou)料(liao)(liao)牽引(yin)(yin)擺輥控制收(shou)(shou)料(liao)(liao)牽引(yin)(yin)電(dian)(dian)機，當收(shou)(shou)料(liao)(liao)儲(chu)料(liao)(liao)架電(dian)(dian)機速(su)度減(jian)為0時，收(shou)(shou)料(liao)(liao)牽引(yin)(yin)電(dian)(dian)機、收(shou)(shou)料(liao)(liao)當前軸速(su)度=主機速(su)度。

收(shou)(shou)料(liao)儲料(liao)架(jia)以零速(su)(su)向下加速(su)(su)，直到(dao)加速(su)(su)至設定(ding)速(su)(su)度(du)(du)。此時，收(shou)(shou)料(liao)牽引電機和收(shou)(shou)料(liao)當(dang)前軸的速(su)(su)度(du)(du)=主機速(su)(su)度(du)(du)+收(shou)(shou)料(liao)儲料(liao)架(jia)下降(jiang)速(su)(su)度(du)(du)，以滿足復合(he)單元到(dao)收(shou)(shou)料(liao)儲料(liao)架(jia)、收(shou)(shou)料(liao)儲料(liao)架(jia)到(dao)收(shou)(shou)料(liao)單元的張力穩(wen)定(ding)。

當收(shou)(shou)料儲料架下降至(zhi)減(jian)速(su)標志后，開始勻速(su)減(jian)速(su)，直至(zhi)速(su)度為零。收(shou)(shou)料牽(qian)引和收(shou)(shou)料當前軸(zhou)也減(jian)速(su)，并在收(shou)(shou)料儲料架速(su)度降為0時(shi)，速(su)度降至(zhi)與(yu)主機相同的(de)速(su)度。